Uno de los civiles esenciales en el per铆odo fundacional de la Rep煤blica
Naci贸 el 27 de mayo de 1763 en San Jos茅 de Tiznados, estado de Gu谩rico.
Hijo de Jos茅 Crist贸bal Roscio y de Paula Mar铆a Nieves.
Sus primeros a帽os transcurrieron en San Jos茅 de Tiznados, donde su padre pose铆a varios hatos de ganado.
En 1774, se traslad贸 a Caracas, para iniciar sus estudios superiores bajo la protecci贸n de la hija del Conde de San Javier. Durante este per铆odo, curs贸 estudios de Teolog铆a, Sagrados C谩nones y Derecho Civil. En 1794 obtuvo el t铆tulo de Doctor en Derecho Can贸nico, y en 1800 el de Civil.
Representante de Calabozo en el Congreso de 1811, se le encomend贸 la redacci贸n del Acta de la Independencia (5 de julio de 1811). En el a帽o 1812 fue apresado en La Guaira y enviado al presidio espa帽ol de Ceuta, en el norte de 脕frica. De all铆 escap贸 y lleg贸 a Filadelfia (Estados Unidos) en 1818; ciudad en la que escribi贸 Triunfo de la libertad sobre el despotismo.
Presente en Angostura en 1819, Bol铆var lo design贸 miembro principal del Consejo de Estado. Al constituirse la Rep煤blica de la Gran Colombia, fue vicepresidente del departamento de Venezuela.
Designado para presidir el Congreso Constituyente de la Gran Colombia, no lleg贸 a hacerlo pues falleci贸 en C煤cuta el 10 de marzo de 1821, antes de que se instalara el mismo.
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